根序的特征假定机器人是以根为根的，机器人外观设计的控制原理是什么呢，如果遇到紧急情况，将会发生什么变化呢？根据铁锅原理，不管环境如何变化，只要这个变化的顶点在根顺序所包含的顶点的集合中，那么机器人只要按照根顺序运行就可以满足它的需要。在这个过程中，机器人的行为不是由任何根序列中的有向链决定的，而是由它们的不同部分决定的。这个装配不是由机器人以外的神来完成的，而是由机器人与环境的交互作用完成的。

　　因为环境是不断变化的，所以任何一个链的根序都很难形象地直接控制机器人的动作，更多的控制由环境的根序部分装配生成链来完成。因此，在某种意义上，根序列不是机器人的行为控制，它只提供这种控制的支持，而机器人的控制来自于它与环境的相互作用。因此，根序是一种固定结构控制进入环境技术的控制。

　　控制原理控制是由结构与环境的相互作用而产生的。结构是不可控的，只有当环境静止时，结构才成为控制。结构所包含的环境信息越广，其有效控制能力就越强。从理论上讲，当一个结构包含所有的环境信息时，结构产生有效控制的能力是无限的。另一方面，如果结构中所包含的信息只是环境中信息的一部分，那么结构产生有效控制的能力是非常有限的。并非所有的结构都能有效地控制，而根顺序是生成各种控件的最有效的结构。